Por defecto empieza con un baudrate de 9600 , 

Recuerda que si la cambias , debes cambiarla en el puerto tambien para seguir configurando y recordarlo para
la proxima vez.

Importante-Escribir en memoria กกก

El xbee sin cable usb y sin atmega tienes los dos pines en xbee, y el otro arduino conectado por usb al ordenador los
dos pines en usb .